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1642: 奶酪

内存限制：128 MB 时间限制：1.000 S 标准输入输出
题目类型：传统 评测方式：文本比较 上传者：
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题目描述

现有一块大奶酪，它的高度为 hh，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为 z=0z = 0，奶酪的上表面为 z=hz = h。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?

空间内两点 P1(x1,y1,z1)P_1(x_1,y_1,z_1)、P2(x2,y2,z2)P2(x_2,y_2,z_2) 的距离公式如下：


dist(P1,P2)=(x1−x2)2+(y1−y2)2+(z1−z2)2\mathrm{dist}(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}



输入格式

每个输入文件包含多组数据。

第一行，包含一个正整数 TT，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 TT 组数据，每组数据的格式如下： 第一行包含三个正整数 n,h,rn,h,r，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 nn 行，每行包含三个整数 x,y,zx,y,z，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为 (x,y,z)(x,y,z)。

输出格式

TT 行，分别对应 TT 组数据的答案，如果在第 ii 组数据中，Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出 `Yes`，如果不能，则输出 `No`。

输入样例 复制 

3 
2 4 1 
0 0 1 
0 0 3 
2 5 1 
0 0 1 
0 0 4 
2 5 2 
0 0 2 
2 0 4

输出样例 复制 

Yes
No
Yes

数据范围与提示

【输入输出样例 11 说明】



第一组数据,由奶酪的剖面图可见：

第一个空洞在 (0,0,0)(0,0,0) 与下表面相切；

第二个空洞在 (0,0,4)(0,0,4) 与上表面相切；

两个空洞在 (0,0,2)(0,0,2) 相切。

输出 `Yes`。

 
第二组数据,由奶酪的剖面图可见：

两个空洞既不相交也不相切。

输出 `No`。

 
第三组数据,由奶酪的剖面图可见：

两个空洞相交，且与上下表面相切或相交。

输出 `Yes`。

【数据规模与约定】

对于 20%20\% 的数据，n=1n = 1，1≤h1 \le h，r≤ 104r \le  10^4，坐标的绝对值不超过 10410^4。

对于 40%40\% 的数据，1≤n≤81 \le n \le 8，1≤h1 \le h，r≤104r \le 10^4，坐标的绝对值不超过 10410^4。

对于 80%80\% 的数据，1≤n≤1031 \le n \le 10^3，1≤h,r≤1041 \le h , r \le 10^4，坐标的绝对值不超过 10410^4。

对于 100%100\% 的数据，1≤n≤1×1031 \le n \le 1\times 10^3，1≤h,r≤1091 \le h , r \le 10^9，T≤20T \le 20，坐标的绝对值不超过 10910^9。

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